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FANUC機器人跟三菱Q R系列PLC進(jìn)行CC LINK擴展IO  我做過(guò)很多，很穩定。
Q R系列是不用寫(xiě)CC LINK程序的，直接在參數那里設置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進(jìn)行通訊控制IO，這樣就不用接一堆線(xiàn)了，請問(wèn)一下穩定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
還有CC LINK通訊速度怎么樣設置啊，按道理要設置成跟機器人這邊一樣的通訊速度，？沒(méi)有看見(jiàn)設置的地方哎？

我這里有一個(gè)剛剛做的用5U和FANUC機器人做CC LINK通訊，還是挺穩定的，速度你選最小的也沒(méi)問(wèn)題，然后很多都是要機器人那邊設置的，你需要問(wèn)機器人廠(chǎng)家，包括速度，和站號。
比如你設置了4站，那么機器人那邊也是要設置4站。
不知道對你有沒(méi)有幫助，其實(shí)我更喜歡直接打三菱的400電話(huà)。

穩定性沒(méi)有問(wèn)題，我們也有這樣的項目，現場(chǎng)正在使用著(zhù)，CC LINK通訊速度設置，有兩個(gè)地方要設置，一個(gè)是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動(dòng)設置開(kāi)關(guān)到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進(jìn)行讀取寫(xiě)入，

省不了多少錢(qián)的，買(mǎi)個(gè)最便宜的Q也可以啊，寫(xiě)程序比較麻煩，要寫(xiě)通訊程序還要寫(xiě)運行程序的，

引用

引用第2樓zmc5552008于2021-06-21 11:38發(fā)表的  :
穩定性沒(méi)有問(wèn)題，我們也有這樣的項目，現場(chǎng)正在使用著(zhù)，CC LINK通訊速度設置，有兩個(gè)地方要設置，一個(gè)是FX3U-16CCL-M硬件上要轉動(dòng)設置開(kāi)關(guān)到指定位置選擇速度，機器上面，在求教器上面設置參數，跟Q系列比較不一樣的地方是Q系列可以直接設置遠程輸入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令進(jìn)行讀取寫(xiě)入，

多謝大佬，請問(wèn)一下有沒(méi)有例子看看，