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如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動(dòng)器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線(xiàn)是沒(méi)問(wèn)題的

各位大神有什么解決辦法，接線(xiàn)我和同事也確認過(guò)，是沒(méi)問(wèn)題的，難不成是編碼器壞了，不可能兩臺都壞了呀

新機器 的話(huà)，檢查接線(xiàn)

舊機器 可能編碼器壞

不知道你裝的是新驅動(dòng)還是原來(lái)的，查一下參數設定。如：原編碼器設定成速度控制，而你裝的是位置控制就不能工作了只是舉例，好看看設定的參數與你的工作條件是否一致

有沒(méi)有可能是兩根編碼器線(xiàn)交叉了，?

編碼器報警，把你接編碼器接腳貼出來(lái)看看有沒(méi)對？？？

檢查一下線(xiàn)路問(wèn)題，線(xiàn)路問(wèn)題很大

接地線(xiàn)接了嗎

1. 檢查編碼器線(xiàn)，不僅僅是確認編碼器線(xiàn)導通，還有確認焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線(xiàn)是不是和電機線(xiàn)一起盤(pán)在電機上了，而且是多圈盤(pán)繞，導致電機或電機線(xiàn)干擾編碼器線(xiàn)了。
第2種可能性，我之前也遇到過(guò)，剛開(kāi)始沒(méi)事，時(shí)間長(cháng)了之后有時(shí)候電機一上電就報編碼器通訊異常，后來(lái)把盤(pán)在電機上的編碼器線(xiàn)拿下來(lái)之后就好了。

接地線(xiàn)了嗎？

新裝機臺也許還會(huì )把這臺電機的編碼器線(xiàn)插到另一個(gè)驅動(dòng)器上面了

引用

引用樓主5-power于2018-03-29 16:39發(fā)表的 急急急急急急 :
如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動(dòng)器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線(xiàn)是沒(méi)問(wèn)題的

松下有調試功能的！安裝調試安裝在摸一遍，多半是軟件設置的原因（因為你是新的，不可能都壞掉）！