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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設，工作模式要設，加速減速要不要設？速度搜索要不要設?PID要不要設置？等等等等
hanqin
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-03 10:49
有專(zhuān)用的收放卷電機，合作楞次，西門(mén)子的搭建功能塊也能實(shí)現的。
weisongyuan
永遠年輕
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-03 12:14
變頻器控制電機的沒(méi)用過(guò)，直接使用“力矩電機控制器”控制力矩電機 就最方便
永遠年輕
liuhuoaaa
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:15
就設力矩參數就好，PID不用設。
sunny06a
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4樓  發(fā)表于: 2015-11-05 09:51
引用
引用第3樓liuhuoaaa于2015-11-04 17:15發(fā)表的  :
就設力矩參數就好，PID不用設。

PID不是用于微調張力的嗎？為啥不設了、
lzt2112
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5樓  發(fā)表于: 2015-11-05 20:41
我用過(guò)三菱的A800 加編碼器 采用閉環(huán)力矩控制

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